交通枢纽是多种交通方式或几条交通干线交汇，并能办理客货运输作业或换乘换装作业的各种技术设备与建筑设施的综合体。
一般由运输场站、港口、机场、各种交通运输线路，以及服务客货运输作业的装卸、联运、票务、换乘等辅助设施组成。
交通枢纽的定义有狭义和广义之分。狭义的交通枢纽强调具体枢纽场站的设施形态与具体功能，包括场站布局形态、运输集散功能及设备设施综合体等，如北京南枢纽站、上海虹桥枢纽站；广义的交通枢纽强调枢纽在国家及区域经济社会与交通建设中的功能定位及经济作用，包括国际枢纽、国家级综合交通枢纽、国家枢纽城市等。
城市交通枢纽是城市多方式综合交通运输系统的重要组成部分，属于公益**通基础设施。
鉴于城市物流技术与物流园区的快速发展，城市货运系统已逐步形成具有自身特色的物流运输系统，因此本章的内容组织方面主要以城市客运交通枢纽为主，未做特别说明时，城市交通枢纽泛指为城市客运交通枢纽。
城市交通枢纽是城市多方式交通运输网络的节点，是交通运输经营者与乘客进行运输交易活动的场所，是为乘客与运输经营者提供站务服务的场所，是培育和发展客运运输市场的载体；城市交通枢纽是办理客运业务及保管、保养、维修车辆的场所，是交通客运运输中的重要环节，起着组织、协调、指挥、监督运输工作的重要作用；城市交通枢纽是城市交通运输系统的基本组成成分，是乘客候车及办理售票、打包托运、寄存及各种旅行手续的场所，是城市居民多种交通方式出行的重要节点与集散场所。
由于城市自身宏观发展战略、用地发展形态、地区经济发展、区域交通环境、交通发展水平、城市路网结构及自然条件、历史文化等诸多相关因素的影响，使得城市交通枢纽的规划布局、微观选址、交通设计等系列方案的形成具有自身的城市特色。
其中，交通枢纽交通设计与城市内外交通的有效衔接、交通方式与线路间的合理换乘、居民出行的顺畅与便利性等密切相关，直接影响到整个城市交通系统的运行效率。
枢纽交通设计通过运用交通工程学、城市规划理论、城市设计原理、交通行为学及交通心理学等理论和方法，从整个城市交通系统出发，以城市交通规划、设计、建设和管理的外部环境为条件，综合考虑交通枢纽的功能、结构及衔接的不同交通方式等因素，通过交通优化设计实现交通枢纽的系统最佳化，使城市交通枢纽满足现状和未来的交通需求。