软鞭作为纯正的武器何时开始，个人未找到文字描述，更多是如引文中提到的作为劳动工具或刑罚用具，多以驱赶牲口，或鞭笞罪人为主。当然还有少数情况为礼仪形式用品，如“鸣鞭”一制，有文记载为唐及五代就有之，是“周官条狼执鞭趋辟之遗法也”。亦用以“行幸则前驱而鸣之，大祀礼毕还宫”的情况，“视朝、宴会则用于殿庭”。非常详细的描述了相关场合和用法。
既然能长期作为刑具出现在历史当中，那么想来转换为实用性冷兵器也非完全不可能，但个人确实未找到太多的文献参考。通过所看的一些推论来猜测，更有可能是战场的甲胄防御使得软鞭一类的武器确实杀伤效率不高，同类型可能流星锤一类的兵器更能发挥实战效果，因此鲜有在战争中使用。
当然若江湖械斗这一类场景中，应该算是不错的一种奇门兵器，既方便携带，用途又多变，尤其是如金属加工的鞭子（如九节鞭等形制）出现并逐渐成熟后，相信应该是产生了不少用鞭的好手，更别说在各种文学创作中出现。如金庸先生所构思的《九阴真经》的外家功夫中，就有“白蟒鞭”的功法，还有《侠客行》中丁不四的“黄金龙头九节鞭”，亦是有名有姓的兵器。至于硬鞭破甲类的武器，这里就暂不展开讨论了。
——以上说明全为个人所查用于创作的资料整理，并非科普，请大家正确理解，若有问题或建议，欢迎提出。